Di Sirkuit Assen, Bezzecchi mencatatkan waktu 1 menit 31,472 detik pada Sabtu sore (24 Juni 2023) WIB. Bagnaia melakukan kesalahan di lap terakhirnya dan harus puas start di belakang rekan senegaranya hanya dengan selisih waktu 0,061 detik.
Marquez kembali menjadi sorotan setelah gagal start dari Q1. Pembalap Honda itu menabrak Enea Bastianini, terjatuh dan terseret. Alhasil, Marquez mengawali balapan dengan aman dari posisi belakang.
VR46 mendominasi barisan depan grid MotoGP 2023 setelah Luca Marini finis ketiga. Pembalap Yamaha Fabio Quartararo sukses meraih hasil kualifikasi terbaiknya musim ini dengan menempati posisi keempat mengungguli Brad Binder (KTM) dengan Aleix Espargaro melengkapi baris kedua.
Pembalap Pramac Jorge Martin akan menghadapi tantangan berat untuk mengulang kesuksesannya di seri Jerman. Pasalnya, Martin hanya start dari posisi ke-10, di belakang Alex Marquez, Johann Zarco, dan Maverick Vinales.
Hasil Kualifikasi MotoGP Belanda 2023
| POS | PEBALAP | NAT | TIM |
| 1 | Marco Bezzecchi | ITA | Mooney VR46 Ducati (GP22) |
| 2 | Francesco Bagnaia | ITA | Ducati Lenovo (GP23) |
| 3 | Luca Marini | ITA | Mooney VR46 Ducati (GP22) |
| 4 | Fabio Quartararo | FRA | Monster Yamaha (YZR-M1) |
| 5 | Brad Binder | RSA | Red Bull KTM (RC16) |
| 6 | Aleix Espargaro | SPA | Aprilia Factory (RS-GP23) |
| 7 | Maverick Viñales | SPA | Aprilia Factory (RS-GP23) |
| 8 | Johann Zarco | FRA | Pramac Ducati (GP23) |
| 9 | Alex Marquez | SPA | Gresini Ducati (GP22) |
| 10 | Jorge Martin | SPA | Pramac Ducati (GP23) |
| 11 | Miguel Oliveira | POR | RNF Aprilia (RS-GP22) |
| 12 | Jack Miller | AUS | Red Bull KTM (RC16) |
| 13 | Fabio Di Giannantonio | ITA | Gresini Ducati (GP22) |
| 14 | Takaaki Nakagami | JPN | LCR Honda (RC213V) |
| 15 | Franco Morbidelli | ITA | Monster Yamaha (YZR-M1) |
| 16 | Raul Fernandez | SPA | RNF Aprilia (RS-GP22) |
| 17 | Marc Marquez | SPA | Repsol Honda (RC213V) |
| 18 | Enea Bastianini | ITA | Ducati Lenovo (GP23) |
| 19 | Lorenzo Savadori | ITA | Aprilia Factory (RS-GP23) |
| 20 | Stefan Bradl | GER | LCR Honda (RC213V) |
| 21 | Augusto Fernandez | SPA | Tech3 GASGAS (RC16)* |
| 22 | Iker Lecuona | SPA | Repsol Honda (RC213V) |
| 23 | Jonas Folger | GER | Tech3 GASGAS (RC16) |